1.Robot Studio
2.機(jī)器人種類
3.機(jī)器人系統(tǒng)
4.投入運(yùn)行
5.示教器操作
6.基礎(chǔ)編程
7.入門實(shí)訓(xùn)
名師教學(xué),知識與經(jīng)驗(yàn)雙重收獲;知識承上啟下,即學(xué)即用
本課程主要講ABB工業(yè)機(jī)器人集成、示教、編程、調(diào)試、通信等知識。通過本課程的學(xué)習(xí)能夠掌握示教器的操作、離線編程軟件Robot Studio、以及VisionMaster/Halcon…等的使用方法。
課程基于實(shí)用案例(搬運(yùn)、碼垛、拆垛、打磨、機(jī)床上下料…機(jī)器人單相機(jī)/多相機(jī)視覺、定位抓取、3相機(jī)精密組裝,3相機(jī)產(chǎn)品貼合)對知識點(diǎn)進(jìn)行展開與詳解,做到即學(xué)即用。本課課程可擴(kuò)展ABB機(jī)器人視覺。通過本課程的學(xué)習(xí)能夠掌握機(jī)器人通過視覺定位產(chǎn)品。
實(shí)現(xiàn)定位抓取、定位切割、定位組裝等,擁有視覺的機(jī)器人將更加智能。
1.Robot Studio
2.機(jī)器人種類
3.機(jī)器人系統(tǒng)
4.投入運(yùn)行
5.示教器操作
6.基礎(chǔ)編程
7.入門實(shí)訓(xùn)
1.RAPID編程
2.RAPID語言
3.運(yùn)動控制
4.IO控制
5.流程控制
6.人機(jī)交互
7.中斷
8.節(jié)拍測算
9.觸發(fā)事件(補(bǔ)償)
10.空間監(jiān)控
11.專業(yè)實(shí)訓(xùn)
12.簡易運(yùn)維
13.簡易仿真
1.偏移運(yùn)動
2.多任務(wù)
3.TCP/IP數(shù)據(jù)通信
4.數(shù)據(jù)解析
5.傳送帶跟蹤
1.前置課程
2.聯(lián)合編程
3.實(shí)訓(xùn)1:3相機(jī)-精密組裝
4.實(shí)訓(xùn)2:3相機(jī)-產(chǎn)品貼合
★用RobotStudio設(shè)計(jì)一個(gè)自動上下料項(xiàng)目;
★用RobotStudio設(shè)計(jì)一個(gè)定點(diǎn)取料+碼垛項(xiàng)目;
本項(xiàng)目主要針對生產(chǎn)線搬運(yùn)、分揀、碼垛項(xiàng)目。如今工業(yè)對生產(chǎn)效率要求越來越高,搬運(yùn)、
分揀、碼垛工作既枯燥又勞累,而且工作時(shí)間長,因此機(jī)器人在產(chǎn)品搬運(yùn)、分揀、碼垛領(lǐng)域得到大規(guī)模地應(yīng)用,有效地解決招工難、效率低的問題。
★設(shè)計(jì)一個(gè)ABB機(jī)器人+傳送帶跟蹤+VisionMaster定位取料+碼垛項(xiàng)目
本項(xiàng)目主要針對機(jī)床、沖床、橡膠機(jī)、注塑機(jī)、鑄造機(jī)…等等生產(chǎn)類設(shè)備的自動上下料項(xiàng)目。在少品種大批量生產(chǎn)的加工的生產(chǎn)場景中,做生產(chǎn)設(shè)備上下料是最頻繁也最沒有價(jià)值的工作
之一,這種重復(fù)單調(diào)的工作特別適合機(jī)器人來做,因此機(jī)床等自動上下料也是機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域。
★用RobotStudio設(shè)計(jì)一個(gè)上下料+打磨+碼垛的項(xiàng)目;
本項(xiàng)目主要針對加工打磨一體化的工作站。機(jī)床等設(shè)備在加工完零件之后經(jīng)常需要做去毛刺
處理,為了提升效率和節(jié)約時(shí)間,我們可以在機(jī)床下料后緊跟著做打磨處理,這樣機(jī)器人能夠利用利用機(jī)床加工時(shí)間,完成零件去毛刺的工作,極大地節(jié)約時(shí)間成本。
★用RobotStudio設(shè)計(jì)一個(gè)拆垛+碼垛項(xiàng)目;
本項(xiàng)目主要針對加工的人機(jī)交互時(shí),確保機(jī)器人能夠嚴(yán)守人的安全性,進(jìn)行實(shí)訓(xùn)。
機(jī)器人的誕生是為了減輕人類的勞動強(qiáng)度,而不是為了傷人的。機(jī)器人也是生產(chǎn)設(shè)備,它并
不能自主地地防止安全事故發(fā)生。機(jī)器維護(hù)保養(yǎng)、異常處理、生產(chǎn)調(diào)試…等等場景,都需要人與機(jī)器人近距離接觸。如果不做好安全機(jī)制,就會極大地增加安全風(fēng)險(xiǎn)。
機(jī)器人傷人事件我們已經(jīng)多次在新聞上看到,因此,如何確保機(jī)器人在跟人發(fā)生接觸的時(shí)候,能夠**的安全,這是我們每個(gè)機(jī)器人工程師和企業(yè)都必須重視的事情。機(jī)器人在工作中的安全性問題,雖然不能靠它自主完成,但是我們能夠通過工程師對它進(jìn)行規(guī)劃、設(shè)置、限制來達(dá)到百 分 的安全。
因此,在接近完成的階段我們特別地將安全性訓(xùn)練融入到了前端之中,從而形成功能+安全二位一體的完整的實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練。
1.入門:對自身專業(yè)迷茫的應(yīng)屆畢業(yè)生,流水線零基礎(chǔ)普工;
2.跨行:餐飲、教練、流水線普工…等非相關(guān)專業(yè)工作者;
3.拓展:正從事其他自動化技術(shù)工作,想拓展機(jī)器人技術(shù)的;
4.升級:想具備機(jī)器人調(diào)試、編程、運(yùn)維、集成應(yīng)用全套技術(shù)的;
名師教學(xué),知識與經(jīng)驗(yàn)雙重收獲:
1.結(jié)構(gòu)化知識點(diǎn),主次分明;
2.內(nèi)容深入淺出,簡單易懂;
3.講課邏輯清晰,高效吸收;
4.知識承上啟下,即學(xué)即用;
1.能夠按項(xiàng)目獨(dú)立地進(jìn)行選型;
2.能夠完成機(jī)器人的組裝;
3.能夠完成機(jī)器人的功能配置;
4.能夠勝任現(xiàn)場調(diào)試工作;
5.能夠獨(dú)立完成項(xiàng)目編程;
6.能夠進(jìn)行備份還原、簡單的故障排查…等系統(tǒng)運(yùn)維。
中南大學(xué)碩士研究生,12年VC++編程經(jīng)驗(yàn),資深視覺工程師,7年機(jī)器視覺行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)。熟悉Halcon、opencv等。有豐富的機(jī)器視覺項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),主導(dǎo)過很多重大項(xiàng)目及技術(shù)攻關(guān)。熟悉愛普生機(jī)器人。
資深視覺工程師,11年機(jī)器視覺行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn).;熟悉Halcon、Visionpro、Labview、C#等。熟悉智能相機(jī)、PC-Base的自動化解決方案,熟悉各種硬件,有豐富的視覺項(xiàng)目評估、應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。熟悉愛普生、三菱機(jī)器人。
機(jī)器視覺工程師,多年機(jī)器視覺開發(fā)經(jīng)驗(yàn),以及培訓(xùn)視覺工程師經(jīng)驗(yàn);擅長C#、halcon等編程,熟悉VC++編程語言,以及智能軟件的應(yīng)用;熟悉川崎機(jī)器人有豐富的機(jī)器視覺項(xiàng)目及設(shè)備經(jīng)驗(yàn)、貼合/組裝設(shè)備等多種設(shè)備的經(jīng)驗(yàn)。
鳥叔機(jī)器視覺培訓(xùn)學(xué)院(深圳市維景貝視特科技有限公司),是由視覺行業(yè)最早一批視覺領(lǐng)頭人之一鳥叔(王成群)最早創(chuàng)建的國內(nèi)一家專注于機(jī)器視覺培訓(xùn)和項(xiàng)目開發(fā)的培訓(xùn)學(xué)院(公司),公司總部位于中國的南方經(jīng)濟(jì)特別行政區(qū)-深圳,我們的宗旨是:努力打造成機(jī)器視覺界的人才搖籃,機(jī)器視覺界的人才供應(yīng)商。學(xué)院目前擁有深圳、東莞、蘇州、昆山、重慶、青島、天津共七個(gè)培訓(xùn)點(diǎn),分布于華南、華東、華北、西南,培訓(xùn)中心累計(jì)2000多平米。設(shè)備設(shè)施齊全,視覺相機(jī)、光源、鏡頭、標(biāo)定板、機(jī)器人、運(yùn)動控制等等應(yīng)有具有,同時(shí)學(xué)員畢業(yè)后推薦就業(yè),截止2019年7月28日,累計(jì)就業(yè)學(xué)員800多名,一直維持著高水平,得到了很多企業(yè)的肯定與好評!