普拉提的英文是Pilates（/Pilates Method），即“普拉提”（或稱“普拉提技術(shù)”）。是以德國人約瑟夫·休伯特斯·普拉提（Joseph Hubertus Pilates）姓氏命名的一種運動方式和技能。普拉提生前對自創(chuàng)的這一套獨特訓(xùn)練動作、運動的技能稱為“控制術(shù)”（Contrology）。

正位瑜伽是指進行瑜伽體位法的修煉時，肢體必須保持在對的位置，方向和伸展上，從最基礎(chǔ)、最正確的動作出發(fā)，開始鍛煉身體的呼吸、肌肉、肌腱和骨胳，從而避免錯誤的體位動作給身體帶來的傷害。

融合瑜伽、太極、芭蕾等綜合康復(fù)性運動，通過對身體整體的鍛煉，達到快速塑性、穩(wěn)定關(guān)節(jié)、改善亞健康狀態(tài)的目的。

適合初學(xué)者、增強肌肉力量以及身體平衡性。由印度瑜伽大師艾揚格（B.K.S lyengar)創(chuàng)立和教授的哈他瑜伽課程，它非常注重人體的正確擺放，生理結(jié)構(gòu)，骨胳肌肉的功能等，強調(diào)體位動作的精準，有矯正和恢復(fù)身體的效果，在練習(xí)過程中，有時候需要借助工具完成相應(yīng)的體位練習(xí)，給人以安全感，更適合入門學(xué)習(xí)者和身體僵硬的人練習(xí)。練習(xí)者透過實際的練習(xí)和親身的實踐與規(guī)律的自修，來尋求體位的意義。