艾揚格瑜伽是由印度瑜伽大師艾揚格（B.K.S lyengar）創(chuàng)立和教授的哈他瑜伽課程，并且以他的名字來命名的，它非常注重人體正確的擺放，生理結構，骨胳肌肉的功能等，強調(diào)體位動作的精準，到位，講究身心放空。有矯正和恢復身體的效果，在練習過程中有時候需要借助工具完成相應的體位練習，給人以安全感，更適合入門學習者和身體僵硬的人練習。練習者透過實際的練習和親身的實踐與規(guī)律的自修，來尋求體位法的意義。